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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞一般应用语沉船打捞等工程，在实行水下沉船打捞工作中可分为以下几种方法： 封舱抽水打捞方法是现将沉船的坡口进行封堵之后，再将船舱内的水进行抽排工作，尸穿隐重力减少而上升浮起，但这种方法需要技术含量较高，封堵工作较为困难，在风浪天气种难以工作，故较少采用。 浮筒打捞方法是使用若干个浮筒在水下预先经过充气之后，借用其浮力来将沉船或其他物体浮出水面，从而实现打捞的目的。浮筒打捞方法引起浮力较大而且效果可靠，施工方便安全，受到作业者的青睐，是水下打捞工程中较为常用的方法。
对储油罐、油管、储气罐和密闭容器等进行公安水下切割时，必须遵守燃料容器焊补的安全技术要求。其他物件在焊割前也要彻底检查，并清除内部的可燃易爆物质； 割炬点火可以在水上点燃带入水下，或带点火器在水下点火，前者带火下沉时，特别在越过障碍时，一不留神有被火焰烧伤或烧坏潜水装置的危险，在水下点火易发生回火和未燃气体数量增多，同样有爆炸的危险，应引起注意； 要慎重考虑切割位置和方向， 先从距离水面 近的部位着手，向下割。 在水下操作时，如焊工不慎跌倒或气瓶用完更换新瓶时，常因供气压力低于割炬所处的水压力而失去平衡，这时极易发生回火。
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